核對(duì)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)與物料信息的一致性 ；

   核對(duì)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)物料的出（入）庫(kù)與實(shí)際剩余的一致性 ；

（3）操作方法：

   將料倉(cāng)、物料信息打印出來(lái) ；

   人工拉皮尺(設(shè)備)，再利用數(shù)學(xué)模型預(yù)估出重量 ；

   核對(duì)檢查 ；

（4）盤庫(kù)處理：

   每個(gè)庫(kù)房盤庫(kù)結(jié)束后，將計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)中與實(shí)際不符之處，按照實(shí)際情況在計(jì)算機(jī)

管理信息系統(tǒng)中修改 ；

   所有庫(kù)房盤庫(kù)完成后，將信息、情況向廠部匯報(bào) ；再由操作工排查監(jiān)控系統(tǒng)，再將需要料倉(cāng)、物料信息與出（入）庫(kù)信息錄入計(jì)算機(jī)。

系統(tǒng)詳情、安裝方案

1.1   產(chǎn)品簡(jiǎn)介 ：

根據(jù)上述的總結(jié)的料倉(cāng)概況與盤庫(kù)安排，也為了解決盤庫(kù)難題，介可視迎難而上推出雷達(dá)全 景掃描系統(tǒng)，相較于傳統(tǒng)人工盤庫(kù)、激光盤庫(kù)等盤庫(kù)技術(shù)我們提出了掃描成像理念，通過(guò)安裝機(jī) 械軸的射頻天線發(fā)射 80GHz 毫米波，使其能夠?qū)崿F(xiàn)三維數(shù)據(jù)測(cè)量，在配以后臺(tái)點(diǎn)云計(jì)算實(shí)現(xiàn)空 間范圍內(nèi)的靜態(tài)目標(biāo)檢測(cè)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸出、空間掃描成像、體積與重量計(jì)算輸出等功能。80GHz 毫米波相較于激光更能適應(yīng)環(huán)境 ，在惡劣環(huán)境下不受雨水、灰塵、光照等影響，并且通過(guò)天線所測(cè)量的點(diǎn)位數(shù)據(jù)更多、更**。還可以多臺(tái)組合使用，通過(guò)系統(tǒng)測(cè)算來(lái)達(dá)到無(wú)死角測(cè)量。

 

1.3   產(chǎn)品參數(shù) ：

 

1.4   接口定義 ：

介可視·雷達(dá)全景掃描系統(tǒng)對(duì)外輸出一根線，線束一分為二，分為電源部分、網(wǎng)絡(luò)部分。雷  達(dá)標(biāo)配一個(gè)配電箱，配電箱內(nèi)部有220V AC 轉(zhuǎn) 24V DC 適配器，并且有接口板，可以擴(kuò)展不同 接口功能，建議配電箱距離雷達(dá)小于50m。

電源部分：包含24V DC 電源輸入、 RS485 對(duì)外接口。

以太網(wǎng)接口：為百兆以太網(wǎng)RJ45 接頭，可通過(guò)以太網(wǎng)接口連接上位機(jī)，輸出實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù) ，進(jìn) 行點(diǎn)云成像。

1.5   安裝環(huán)境 ：

介可視·雷達(dá)全景掃描系統(tǒng)通過(guò) 2 維軸向旋轉(zhuǎn)，達(dá)到空間掃描成 像的效果，用戶可根據(jù)掃描成像雷達(dá)呈現(xiàn)出來(lái)的效果進(jìn)行盤庫(kù)、目標(biāo)識(shí)別體積測(cè)量其安裝示意圖如右所示。

介可視·雷達(dá)全景掃描系統(tǒng)安裝示意圖 

介可視·雷達(dá)全景掃描系統(tǒng)僅作為前端掃描設(shè)備，需搭配邊緣智能終端方可完成成像。而邊緣智能終端是一款高性能的堆料體積測(cè)量主機(jī)，可同時(shí)連接多達(dá)8 臺(tái)成像雷達(dá)，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)   讀取成像雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并利用高性能算法進(jìn)行點(diǎn)云拼接、填充、去噪、柵格化等數(shù)據(jù)處理輸出堆料的體積和三維建模效果圖，并具有生成報(bào)表、繪制歷史曲線，配置掃描計(jì)劃等功能。

介可視·雷達(dá)全景掃描系統(tǒng)組成圖示

1.6   安裝注意事項(xiàng) ：

目前散裝物料庫(kù)存管理系統(tǒng)上的雷達(dá)配備兩種安裝支架：抱箍支架、標(biāo)準(zhǔn)法蘭。 抱箍支架：通過(guò)3 個(gè)抱箍把支架固定在橫桿上，一般應(yīng)用在料棚 ；

標(biāo)準(zhǔn)法蘭：可直接適配DN250 法蘭孔，一般應(yīng)用在筒倉(cāng)、罐體、與堆場(chǎng)中 ；

雷達(dá)備有延長(zhǎng)支架，支架長(zhǎng)度0.5m，當(dāng)筒倉(cāng)頂部有承重梁或者金屬架遮擋的情況下，可以 安裝延長(zhǎng)支架把雷達(dá)下探，達(dá)到更好的測(cè)試效果。

掃描成像雷達(dá)安裝位置為料堆正上方，雷達(dá)架設(shè)高度與有效掃描面積相關(guān)，若料堆面積 超過(guò)雷達(dá)有效掃描區(qū)域，需安裝兩臺(tái)或多臺(tái)雷達(dá)進(jìn)行拼接，以達(dá)到全覆蓋的效果。掃描成像雷達(dá) 工作場(chǎng)景如下圖所示。

介可視·雷達(dá)全景掃描系統(tǒng)掃描示意圖

內(nèi)部討論

內(nèi)部討論我司與一些常見的盤庫(kù)方式的對(duì)比：

玉米倉(cāng)內(nèi)徑 18m，高 30m 左右，倉(cāng)內(nèi)粉塵大通常情況下可見度很 低，很難通過(guò)肉眼觀察倉(cāng)內(nèi)玉米粒的堆集的情況。

因?yàn)檫@幾點(diǎn)原因，傳統(tǒng)估算方式是敲擊倉(cāng)壁，聽聲音確認(rèn)，然而倉(cāng) 內(nèi)物料中間高外壁低，導(dǎo)致人工估算誤差較大。

 

 

料倉(cāng)外景

測(cè)量難點(diǎn)：進(jìn)料時(shí)粉塵大，倉(cāng)內(nèi)物料分布不規(guī)則 ，對(duì)雷達(dá)的性能要求較高。

選用產(chǎn)品：JKS360-1-JS

改造后智能化測(cè)量方式：

從改造前傳統(tǒng)的人工敲擊側(cè)壁判斷物料高度估算測(cè)量，到改造后可以單點(diǎn)成像實(shí)時(shí)獲取料堆形狀輪廓、實(shí)時(shí)檢測(cè)底部是否有余 料。毫米波雷達(dá)不受粉塵影響，更精準(zhǔn)，以下圖為例。

解決問(wèn)題

根據(jù)對(duì)比之前的盤庫(kù)方案，可以看出測(cè)繪與計(jì)算是占用時(shí)間久的主要原因。如果在改進(jìn)后的 盤庫(kù)方案基礎(chǔ)上，用智能設(shè)備代替人工，會(huì)大大降低盤庫(kù)時(shí)間，而且能確保**，減少支出的人 力和物力。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

介可視·散裝物料庫(kù)存管理雷達(dá)全景掃描系統(tǒng)可以進(jìn)行二維 360°掃描，實(shí)現(xiàn)空間范圍內(nèi)的靜 態(tài)目標(biāo)檢測(cè)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸出、空間掃描成像、體積與重量計(jì)算輸出等功能，且不受雨水、灰塵、 光照等惡劣環(huán)境影響?？蓱?yīng)用在煤炭、水泥、砂石等場(chǎng)景進(jìn)行體積檢測(cè)、重量評(píng)估、輪廓掃描   等，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能化、數(shù)字化，為后續(xù)打造智慧生產(chǎn)提供技術(shù)支撐。

結(jié)論

綜上所述，庫(kù)存盤點(diǎn)已進(jìn)入新的歷史階段，抓住機(jī)遇、向內(nèi)挖潛，**提高經(jīng)濟(jì)效益已是大勢(shì) 所趨，納入信息化管理，對(duì)料倉(cāng)、料場(chǎng)進(jìn)行科學(xué)、快速、準(zhǔn)確的盤點(diǎn)是企業(yè)向縱深發(fā)展的必然要 求，用新技術(shù)替代人工盤庫(kù)的必要性也就顯而易見。

參考文獻(xiàn)：

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[2] 料倉(cāng)制造施工技術(shù)及過(guò)程管理

[3]智能設(shè)備在料倉(cāng)盤庫(kù)中的應(yīng)用與研究

[4]《科技進(jìn)步與對(duì)策》